晋悼公以闻郑复从楚，乃问于诸大夫曰：“今陈、郑俱叛，伐之何先？"荀罃对曰：”陈国小地偏，无益于成败之数；郑为中国之枢，自来图伯，必先服郑。宁失十陈，不可失一郑也！“韩厥曰：”羽识见明决，能定郑者必此人，臣力衰智耄，愿以中军斧钺让之。“悼公不许，厥请不已，乃从之。韩厥告老致政，荀罃遂代为中军元帅，统大军伐郑。

晋悼公闻之大怒，起兵与楚争陈，忽报无终国君嘉父，遣大夫孟乐至晋，献虎豹之百个，奏言：“山戎诸国，自齐桓公征服，一向平靖，近因燕秦微弱，山戎窥中国无伯，复肆侵掠，寡君闻晋君明，将绍桓文之业，因此宣晋威德，诸戎情愿受盟，因此寡君遣微臣奉闻，惟赐定夺。"悼公集诸将商议，皆曰：”戎狄无亲，不如伐之。昔者，齐桓公之伯，先定山戎，后征荆楚，正以豺狼之，非兵威不能制也。"司魏绛独曰：“不可，今诸侯初合，大业未定，若兴兵伐戎，楚兵必乘虚而生事，诸侯必叛晋而朝楚，夫夷狄，禽兽也；诸侯，兄弟也。今得禽兽而失兄弟，非策也。"悼公曰：”戎可和乎？“魏绛对曰：”和戎之利有五：戎与晋邻，其地多旷，贱土贵货，我以货易土，可以广地，其利一也；侵掠既息，边民得安意耕，其利二也；以德怀远，兵车不劳，其利三也；戎狄事晋，四邻震动，诸侯畏服，其利四也；我无北顾之忧，得以专意于南方，其利五也。有此五利，君何不从？“悼公大悦。

即命魏绛为和戎之使，同孟乐先至无终国，与国王嘉父商议停当，嘉父乃号召山戎诸国，并至无终，歃血定盟："方今晋侯嗣伯，主盟中华，诸戎愿奉约束，捍卫北方，不侵不叛，各保宁宇，如有背盟，天地不佑！"诸戎受盟，各各喜，以土宜献魏绛，绛分毫不受，诸戎相顾曰：“上国使臣，廉洁如此！"倍加敬重。

婴齐惧罪，方俺败为功，谁知吴世诸樊乘胜，反兵袭楚，婴齐大败而回，鸠兹仍复归吴。婴齐羞愤成疾，未至郢都，遂卒。史臣有诗云：

乘车御教吴人，从此东方起战尘。

今日会议之际，僖公主意，守以待晋救，公騑开言曰：“谚云‘远岂能救近火’，不如从楚。"僖公曰：”从楚则晋师又至，何以当之？“公騑对曰：”晋与楚谁怜我者？我亦何择于二国？惟者则事之！今后请以牺牲玉帛待于境外，楚来则盟楚，晋来则盟晋。两雄并争必有大屈，弱既分，吾因择者而庇民焉，不亦可乎？“

僖公不从其计，曰：“如驷言郑朝夕待盟，无宁岁矣！”遣使求援于晋，诸大夫惧违公騑之意，莫肯往者，僖公发愤自行，是夜宿于驿舍。公騑使门客伏而刺之，托言暴疾，立其弟嘉为君，是为简公。使人报楚曰：“从晋皆髠顽之意，今髠顽已死，愿听盟罢兵！"楚公贞受盟而退。

郑僖公髠顽大惧，集六卿共议，那六卿公騑字驷、公发字国、公嘉字孔，三位俱穆公之，于僖公为叔祖辈；公孙辄字耳，乃公去疾之；公孙虿字蟜，乃公偃之，公孙舍之字展，乃公喜之，三位俱穆公之孙，袭父爵为卿，为僖公为叔辈。这六卿都是尊行，素执郑政。僖公髠顽心气傲，不甚加礼，以此君臣积不相能，上卿公騑尤为凿柄。

组甲成擒名将死，当年错著族巫臣。

楚共王怒失陈国，归罪于壬夫，杀之，用其弟公贞字者代为令尹，大阅师徒，车五百乘伐陈。时陈成公午已薨，世弱嗣位，是为哀公，惧楚兵威，复归附于楚。

魏绛以盟约回报悼公，悼公大悦。

时楚令尹公贞已得陈国，又移兵伐郑。因虎牢有重兵戍守，不走汜一路，却由许国望颍而来。

共王乃右尹壬夫为令尹。壬夫赋贪鄙，索赂于属国。陈成公不能堪，乃使辕侨如请服于晋，晋悼公大合诸侯于泽，再会诸侯于戚，吴寿梦亦来会好，中国之势大振。

兵至虎牢，郑人请盟，荀罃许之，比及晋师反旆。楚共王亲自伐郑，复取成而归。悼公大

炮声大振，馀祭伏兵从后夹攻，前后矢发如雨，邓廖面中三矢，犹箭力战，夷昧乘艨艟大舰至，舰上俱选勇士，以大枪捣敌船，船多覆溺，邓廖力尽被执，不屈而死。余军得逃者，惟组甲八十，被练甲者三百人而已。